Aurora® 전자기 트래킹 시스템

NDI의 Aurora® 전자기 트래킹 시스템은 초음파 프로브, 내시경, 카테터, 가이드 와이어, 심지어 바늘 끝과 같은 강성 및 유연한 의료 기기에 삽입된 마이크로 센서를 실시간으로 추적합니다. 이 기술은 **직선 시야(line-of-sight)**가 필요 없어, 복잡한 해부학적 경로를 따라 정확한 인체 내 네비게이션을 가능하게 합니다.

이미지 유도 수술 또는 중재적 시스템에 통합될 경우, Aurora는 환자의 영상 데이터와 실제 수술 환경을 연결하는 핵심 역할을 합니다. 의료 기기의 위치와 방향을 즉시 시각화하고 추적할 수 있어, 최소 침습 절차에 필수적인 속도, 정확도, 정밀도를 제공합니다.

 

Aurora 시스템 구성 요소

Aurora는 다음과 같은 네 가지 주요 구성 요소로 구성되어 있습니다:

  1. 시스템 제어 유닛(SCU)

    • 필드 제너레이터를 제어하고, 센서 인터페이스 유닛(SIU)에서 데이터를 수신 및 처리하며, 각 센서의 위치 및 방향을 계산하고 호스트 컴퓨터와 통신합니다.

    • PCB 또는 외장형 케이스 형태로 제공되며, 독립형 또는 OEM 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다.

2. 센서 인터페이스 유닛(SIU)

    • 센서로부터 신호를 증폭하고 디지털화합니다.

    • 각 SIU는 최대 8개의 센서를 연결할 수 있으며, 2, 4, 6, 8 포트 구성이 가능합니다.

    • 한 대의 SCU에는 최대 두 개의 SIU를 연결할 수 있습니다.

3. 필드 제너레이터(FG)

    • 측정 볼륨을 형성하기 위해 저강도 전자기장을 발생시킵니다.

    • 다양한 측정 범위, 크기, 장착 옵션을 가진 5가지 종류의 FG가 제공되어 다양한 응용 분야에 적합합니다.

4. 센서

    • 측정 영역 내에서 위치 추적 지점으로 작동하는 마이크로 센서입니다.

    • 이 센서들은 다양한 의료 기기에 삽입될 수 있으며, 바늘 끝처럼 정밀한 위치도 정확하게 추적할 수 있습니다.

 

더 자세한 정보를 원하시면 언제든지 문의해 주십시오. 성심성의껏 답변드리겠습니다.

 

Aurora 기술 사양
항목 Aurora 큐브 볼륨 Aurora 돔 볼륨
RMS 95% 신뢰 구간 RMS 95% 신뢰 구간
정확도 – 5DOF 센서
위치 0.70 mm 1.40 mm 1.10 mm 2.00 mm
방향 0.20° 0.35° 0.20° 0.40°
주파수 800 Hz 800 Hz
측정 속도 40 Hz 40 Hz
정확도 – 6DOF 센서
위치 0.48 mm 0.88 mm 0.70 mm 1.40 mm
방향 0.30° 0.48° 0.30° 0.55°
주파수 800 Hz 800 Hz
측정 속도 40 Hz 40 Hz