HM-Analyzer-X (Xsens MTw Awinda용) – NexGen Ergonomics의 통합 동작 분석 솔루션

NexGen Ergonomics는 Xsens 시스템의 공식 통합 파트너로, 자체 개발한 HM-Analyzer 소프트웨어와 함께 전체 솔루션을 제공합니다.

HM-Analyzer는 최대 15개의 관성 센서를 신체 부위(예: 상체, 골반, 팔 등)에 매핑하여 관절 각도를 계산합니다. 계산 기준은 ISB(국제생체역학학회) 표준 또는 AAOS 기준 중 선택할 수 있으며, 시스템은 필요한 만큼의 센서를 자유롭게 구성할 수 있도록 확장성이 뛰어납니다. 시각화에 사용되는 스켈레톤 모델은 피험자의 인체치수(Anthropometry)에 맞게 조정할 수 있습니다.

간편한 설정과 데이터 동기화

  • 관절 정의 및 변환은 자동으로 처리되며, 사용자는 각 센서가 연결된 신체 부위만 지정하면 됩니다.

  • 데이터는 자동으로 동기화되며, HM-Analyzer 내에서 분석하거나 외부로 내보낼 수 있습니다.

  • 센서에 저장된 오프라인 데이터도 불러와 분석 가능합니다.

  • 보정은 T-포즈 또는 I-포즈 중 하나를 선택하여 클릭 한 번으로 수행하거나 자동 보정 기능을 사용할 수 있습니다.

애니메이션 및 데이터 기록

  • 기록된 동작을 애니메이션으로 재생 가능

  • 마우스 휠을 이용한 그래프 확대/축소 기능 제공

  • 녹화 시간은 수동 또는 자동 설정 가능

DATS 모듈 (Data Analysis Tool Set)

HM-Analyzer에는 DATS 모듈이 기본 포함되어 있으며, 다양한 관절 각도 분석, 필터링, 데이터 내보내기를 수행할 수 있습니다.

  • 실시간 스트리밍 데이터 또는 저장된 데이터 분석 가능

  • 시각적 블록 연결 방식의 사용자 인터페이스 제공

  • 분석 레이아웃 저장 및 재사용 가능

  • 각종 필터 지원: 버터워스(Butterworth), 체비셰프(Chebyshev I/II), 베셀(Bessel)

  • ISB 또는 AAOS 기준에 따른 관절 각도 계산 지원

  • 분석 결과를 HDF5, CSV, C3D 형식으로 내보내기 가능

Ergo-Analyzer 모듈 (선택 사항)

Ergo-Analyzer는 선택형 모듈로 RULAOWAS 인체공학 평가 도구를 제공합니다.

RULA 분석

  • 팔, 목, 몸통, 다리의 자세를 특정 시점 또는 일정 주기로 분석

  • 결과는 .odt 또는 .html 형식으로 저장 가능

  • 요약 결과 화면에서는 양팔, 목, 몸통, 다리의 RULA 점수와 적용된 하중을 그래픽 바 형태로 시각화

OWAS 분석

  • 핀란드 Ovako사에서 개발된 작업 자세 분석 도구

  • 몸통(4), 팔(3), 다리(7), 하중(3)의 조합으로 252가지 자세 분석

  • 시간 경과에 따른 자세 유지 비율 설정 가능

  • 결과는 .odt, .html 형식 저장 및 심각도(보통, 심각, 매우 심각)로 분류

  • 다양한 보고서 자동 생성

주요 기능 요약

  • 관성 센서로부터 자세 및 움직임 정보 캡처

  • 스켈레톤과 센서 매핑 후 저장 가능

  • 실시간 또는 기록된 데이터를 그래프로 시각화

  • 관절 중심점, 무게중심 표시

  • 스켈레톤 체형 사용자 지정 가능

  • 다양한 필터 적용 가능 (APDF, Butterworth, Bessel, Chebyshev, 가속도/속도, 미분, 정류 등)

  • ISB 또는 AAOS 기준의 해부학적 관절각 계산

  • 웹캠 데이터 동기화 가능

  • 데이터 필터링 및 변환 블록 포함 (Quaternion Splitter, Euler 변환 등)

  • 실시간 그래프 경고 알람 기능 (임계값 초과 시 빨간색 표시)

  • 반복 동작 자동 인식 및 그래프에서 시각화

  • 수평 자세 분석용 보정 기능 제공

  • 그래프 이미지를 외부로 내보내기 가능

  • 움직임 범위(ROM) 점수 지정 기능: 세그먼트별 색상 코드로 표시

  • 현재 버전: V5.0

 

더 자세한 정보를 원하시면 언제든지 문의해 주십시오. 성심성의껏 답변드리겠습니다.